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       8月4日，中国纺织工业协会委托中国纺织机械器材工业协会在安徽合肥组织召开了铜陵市松宝机械有限公司“S9型环锭纺智能落纱机”科技成果鉴定会。中国工程院院士姚穆、中国纺织机械器材工业协会副理事长祝宪民、铜陵市松宝机械有限公司董事长阮运松，以及中国棉纺织行业协会、东华大学、清华大学的有关专家和安徽省纺织机械器材公司、安徽华茂纺织股份有限公司、山东聊城华润纺织有限公司、天虹（中国）投资有限公司、无锡第一棉纺织厂等企业的负责人参加了此次鉴定会。
 
　　参加鉴定的专家在安徽华茂纺织股份有限公司进行实地测试后认为：S9型环锭纺智能落纱机具有自主创新性，可与各种环锭细纱机配套使用，符合我国纺织工业产业升级、技术改造的要求，填补了国内外空白，技术先进，具有良好的推广前景。

　　据了解，该机采用先进的可编程序自动化运动控制器（PAC）电气控制系统和交流伺服电机驱动控制系统，机械抓手采用了三轴直角坐标机器人控制平台技术，实现了拔管、插管、返回全程自动化；该机具有操作简便、使用灵活、成本低等特点，两台落纱机为一组，可左右同时落纱，能服务多台各种形式的细纱机落纱。